Zivid one plus和Zivid two可以為(wei) 智慧工廠以及工業(ye) 4.0提供3D視覺係統。經過20多年的內(nei) 部研發,憑借3D機器視覺硬件與(yu) 軟件深厚
的專(zhuan) 業(ye) 知識,Zivid能夠国产成人在线观看免费网站在一係列国产成人在线观看免费网站中,例如:拆垛、揀貨、無序抓取、定位、包裝、和質量控製等,大幅度的提升企業(ye) 效率和
生產(chan) 力。
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對於(yu) 機器人來說,實現類似人類的視覺和操作能力是非常具有挑戰性的。因為(wei) 其中涉及到了多種因素包括速度、圖像質量、簡單性、魯
棒性和成本等。而將3d相機直接架設到機器人手臂上的方式(eye in hand)因其靈活有效,相機可以在其最佳空間中工作,而不考慮
工作空間界限和機器人伸展範圍的限製。
目前,主流的3D相機要麽(me) 沒有足夠優(you) 秀的三維圖像質量,要麽(me) 太慢,太大,或太重。典型的3D相機還缺少足夠的魯棒性,無法承受手
臂機器人的機械衝(chong) 擊。幸運的是,這些挑戰已經被成功攻克。Zivid設計的全新一代ZIVID TWO 3D彩色相機可以通過機器人手臂(見圖1)安裝提供持續性、一致性的高質量的點雲(yun) 數據。
圖1 ZIVID TWO 3D彩色相機通過機器人手臂安裝
ZIVID TWO 具有以下的特點:
一、體(ti) 積小巧但性能強大
ZIVID Two具有300mm至1500mm的靈活工作距離,以及水平57°和垂直35°的視野範圍,支持機器人引導国产成人在线观看免费网站的手臂和固定安裝的多
種方式。相機尺寸僅(jin) 為(wei) 169mmx 56mmx 122mm,重量也隻有880克,非常小巧、輕便,這使得相機對機器人機動性和有效載荷的影
響降至最低。
圖2 ZIVID TWO 相機體(ti) 積小巧
二、優(you) 秀的3D圖像質量
在當今的視覺係統中,諸如分辨率、偽(wei) 影和真實度數據錯誤等嚴(yan) 重限製了傳(chuan) 統3D相機在無序抓取等工業(ye) 国产成人在线观看免费网站中的潛力。ZIVID全新一代
3D彩色相機—ZIVID Two,在克服這些限製方麵取得了巨大的進步。ZIVID TWO相機與(yu) 深度學習(xi) 、人工智能和目標探測算法等相結
合,賦予機器人可以識別更多的對象,更好地規劃抓取姿態,從(cong) 而更可靠地完成物料的處理。
通過對具有zuanli的3D HDR成像和最新的偽(wei) 影去除技術等多項發明的国产成人在线观看免费网站,ZIVID TWO大幅拓展了捕捉具有挑戰性的目標場景的邊
界。作為(wei) 一款高分辨率的3D彩色相機,它在700 mm的工作範圍時,分辨率可以高達60μm,從(cong) 而能夠捕捉到視野內(nei) 各種不同物體(ti) 的
數據信息,包括閃光、反光和光吸收的物料,如塑料包裝材料和金屬圓柱體(ti) ,以及微小和高度精細的零件。而真實的顏色信息讓客戶有
效區分顏色和形狀相似的物體(ti) 。為(wei) 了減少失誤率,並提高物料處理的精確度,ZIVID TWO采用了熱穩定和機械穩定增強技術以及浮動
校準技術。這些增強技術的国产成人在线观看免费网站使得物料與(yu) 圖像尺寸真實度誤差小於(yu) 0.2%,在整個(ge) 操作過程中實現最佳的係統性能。
圖3 ZIVID TWO 相機成像效果
三、堅固耐用
ZIVID TWO彩色相機擁有一個(ge) 用於(yu) 連接的10GigE的數據接口;采用堅固的鎂合金外殼,擁有IP65的防護等級,防塵、防水;額定工作
溫度範圍從(cong) 0°C至+45°C,可承受15G的衝(chong) 擊,適用於(yu) 承受最苛刻的工業(ye) 環境。堅固耐用。
上海昊量光電是ZIVID在中國的專(zhuan) 業(ye) 代理商。我們(men) 能為(wei) 提供包括3D相機硬件,軟件算法在內(nei) 的一整套機器視覺解決(jue) 方案,涉及的国产成人在线观看免费网站包
括機器人無序抓取、機器人打磨、機器人焊接和機器人焊接等。
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