模態空間是Peter Avitabile教授發表的係列模態解讀文章。Peter Avitabile教授是美國麻省大學洛威爾校區UMASS Lowell機械工程係結構動力學和聲學係統實驗室的副主任，以及模態分析和控製實驗室的主任。Peter Avitabile教授以略帶口語化、生動而又幽默的語言，在每篇文章中集中介紹試驗模態分析的一個(ge) 主題，是非常好的試驗模態分析的入門文章。它涉及到了試驗模態分析的方方麵麵，是模態試驗新手的入門材料，學習(xi) 它有助於(yu) 理解什麽(me) 是試驗模態，以及取得高質量的模態參數。
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模態空間係列（七十三）趣味解讀模態空間-錘擊試驗中用不同錘頭，敲得重一點還是輕一點時有什麽(me) 差別嗎？
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錘擊試驗中當用不同的錘頭敲得重一點還是輕一點，有什麽(me) 差別嗎？
這需要做些討論。
嗯，確實有些重要的影響，取決(jue) 於(yu) 你用什麽(me) 樣的錘頭以及你用多大的力敲擊結構。實際上，對於(yu) 錘擊試驗，你確實需要讓力錘來幹這件活兒(er) 。這不像是在木製框架活中去敲釘子那樣。對此我的意思是錘子握在你手中，揮動力錘時，腕部用起來像是鉸關(guan) 節。我曾見過有些人進行錘擊試驗，他們(men) 錘子揮動的誇張，實在沒有按照應該的那樣去做。（並且我曾見過有些錘頭看起來像是經受了核爆炸，破損如此嚴(yan) 重。）
據我所見，有很多不同的錘頭，商業(ye) 已有的力錘套裝中經常提供。特別地，我想針對我所見過的幾種錘頭，在不同的錘擊中隨著施加到結構上的力的幅度增加，它們(men) 具有明顯不同的力譜。用這些錘頭需要小心。用不同的力的幅度時，氣囊、硬塑料頭上安裝塑料帽會(hui) 跟硬塑料頭進行對比，來說明這些錘頭某些易被忽略的影響。
在所有情況下，我都將敲擊一個(ge) 很大的、質量很重的不鏽鋼塊體(ti) ，將施加到結構上的作用力的幅度保持在稍輕、中等和稍重水平。首先評價(jia) 氣囊，接著評價(jia) 硬塑料頭上安裝塑料帽，zui後評價(jia) 硬塑料頭。這些錘擊的結果（時間脈衝(chong) 和輸入譜）如附圖所示。
氣囊 – 在時間脈衝(chong) 和得到的力譜上，這種錘頭顯示出了極大的變化，取決(jue) 於(yu) 施加的力的幅度。注意到，激起的帶有20dB衰減的頻譜變化明顯（且總體(ti) 上zui重錘擊激起了更寬的範圍）。所以如果你在進行錘擊試驗，並且為(wei) 求平均每次衝(chong) 擊具有不同的力的幅度，則每次錘擊激起的頻譜是大為(wei) 不同的。這將會(hui) 對高頻範圍內(nei) 的相幹產(chan) 生重要的影響。
硬塑料頭上安裝塑料帽 – 很多情況下，這種錘頭也會(hui) 表現出同樣的特性。對於(yu) 本次特別的試驗，塑料帽比硬塑料頭稍微長一點，故而實際上包含了一個(ge) 小的空氣包。同樣地，取決(jue) 於(yu) 施加的激勵幅度，激起的輸入力譜/頻率範圍可能具有明顯的差異。
硬塑料頭 – 注意到，在激起的整個(ge) 頻率範圍之內(nei) 的力譜特征上，這種錘頭表現出相對較少的變化。有同樣的小變化，但相對前2種錘頭，相對更小。所以用這種錘頭激起的頻率範圍將相對地保持不變，即使是施加了相對不同的衝(chong) 擊幅度。
當測試結構時，將要激起的頻率範圍非常關(guan) 鍵時，這種影響非常重要。對於(yu) 前兩(liang) 種錘頭，激起的頻率範圍非常依賴於(yu) 試驗所用的激勵幅度。對每次平均、每次測量，必須小心以保證每次錘擊施加了一個(ge) 相當一致的力衝(chong) 擊。自始至終都這麽(me) 做不那麽(me) 容易。這類特殊錘頭是力錘套件的組件，使用時要小心。
我希望這個(ge) 解釋有助於(yu) 你理解，進行錘擊試驗時你要格外小心。如果你有關(guan) 於(yu) 模態分析的任何其他問題，盡管問我好了。
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模態激勵全新的解決(jue) 方案-WaveHitMAX自動脈衝(chong) 錘
實驗模態分析中必不可少的一環就是模態激勵，昊量光電新推出的這款智能衝(chong) 擊錘的發明為(wei) 結構動力學国产成人在线观看免费网站提供了機械激勵的新途徑。智能意味著設備內(nei) 部處理信號。模態錘WaveHitMAX保證了測試對象的全自動、可重複和高精度激勵，而沒有雙重打擊。用戶可以根據不同的阻尼/延遲時間，設置撞擊次數、衝(chong) 擊力和撞擊之間的延遲時間。所有的預置，如零點或衝(chong) 擊力搜索，都是由錘子自動完成的。用戶不再需要手動調整。
針對全自動衝(chong) 擊錘的研製，WaveHitMAX采用包括整個(ge) 運動控製的閉環控製方法解決(jue) 了這一問題。
圖1. 用於(yu) 脈衝(chong) 錘內(nei) 部運動控製的傳(chuan) 感器-執行器控製回路示意圖
對新型衝(chong) 脈衝(chong) 錘WaveHitMAX的係統設計進行了改進，使傳(chuan) 感器信號作為(wei) 運動控製單元的主要輸入參數。這樣，脈衝(chong) 錘的手臂可以向上移動到試件的命中點，在那裏，通過力傳(chuan) 感器信號中的特征變化檢測到接觸事件，手臂的移動方向可以反轉。
與(yu) 半自動衝(chong) 擊錘相比，WaveHitMAX自動脈衝(chong) 錘具有新的功能。內(nei) 部信號處理的優(you) 點有:
• 全自動單擊
• 自動搜索用戶自定義(yi) 的衝(chong) 擊力
• 自動零點搜索
• 確認對質量保證的影響
• 更改錘頭與(yu) 測試對象之間的位置，無需重新設置
WaveHitMAX自動模態力錘可以通過以太網在Windows設備(PC或平板電腦)上通過包含的軟件快速、輕鬆地操作。
自動模態脈衝(chong) 錘特點：
• 自動零點搜索
• 可重複的單擊激發
• 內(nei) 部傳(chuan) 感器評估和過程控製
• 自動搜索和調整衝(chong) 擊力
• 位置的變化是自動預測的
• 通過附件配置脈衝(chong) 特性
• 通過遠程控製或集成到客戶係統中來觸發功能
• 在德國設計和組裝
• CE認證
1.確保單次激發
雙重撞擊激勵可以在時域和頻域檢測到
2.豐(feng) 富的配件支持
不同的傳(chuan) 感器-尖端-配重的組合。
綜述上文介紹WaveHitMAX - 一款用於(yu) 全自動衝(chong) 擊測試的智能脈衝(chong) 錘，在全新的AI智能脈衝(chong) 領域實現真正意義(yi) 上的全自動智能脈衝(chong) 錘！
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