模態空間是Peter Avitabile教授發表的係列模態解讀文章。Peter Avitabile教授是美國麻省大學洛威爾校區UMASS Lowell機械工程係結構動力學和聲學係統實驗室的副主任，以及模態分析和控製實驗室的主任。Peter Avitabile教授以略帶口語化、生動而又幽默的語言，在每篇文章中集中介紹試驗模態分析的一個(ge) 主題，是非常好的試驗模態分析的入門文章。它涉及到了試驗模態分析的方方麵麵，是模態試驗新手的入門材料，學習(xi) 它有助於(yu) 理解什麽(me) 是試驗模態，以及取得高質量的模態參數。
在北京科尚儀(yi) 器官網發布模態空間係列文章及其中文翻譯，得到了Peter Avitabile教授的書(shu) 麵授權，Peter Avitabile教授擁有文章全部權利，北京科尚儀(yi) 器隻為(wei) 學習(xi) 教育目的而使用它們(men) 。如您轉載此係列中文翻譯，請保留本段的描述信息。
模態空間係列（三十）趣味解讀模態空間--模態試驗采集平均頻響數據或采集時域數據然後處理，哪個(ge) 好？
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模態試驗采集平均頻響數據或采集時域數據然後處理，哪個(ge) 好呢？
那我們(men) 談一談其差別。
2014年01月11日
隻要采集了良好的數據，兩(liang) 種方法都可以接受，但是時域數據另有好處。我們(men) 討論一下關(guan) 於(yu) 采集平均數據相對時域數據存入磁盤這二者的不同點。
在早期數據存入磁盤是不可能的。通常采集時域數據立即平均得到頻響數據。計算機內(nei) 存和磁盤容量普遍很小，造成了需要對時域數據立即進行處理。（實際上，在模態試驗的很早時期，很少有將所有譜都保存下來的，很多時候隻保存頻響數據 — 因為(wei) 存儲(chu) 設備的昂貴，對於(yu) 保存什麽(me) 你不得不斟酌再三。）
對於(yu) 大多數模態試驗這是常規做法。數據采集時，有平均輸入譜、輸出譜、互譜以及頻響和相幹可以檢查。利用這種方法，有了即時信息可以確保采集了合適的測量結果。每組測量結果采集之後應檢查，如有必要，應采集額外的平均數據以得到更好的測量結果，或者判斷可能是什麽(me) 引起了測量結果不良。在采集每組測量結果的時候，連續不間斷地對測得的每組數據進行檢查。在任意數據采集過程中，如遇任何問題，通過檢查頻響和相幹，可以立即做出反饋，以確保每次得到恰當的測量結果。
有時根據国产成人在线观看免费网站情況，在測試地點當場采集數據，記錄在磁帶上。再將數據帶回實驗室進行處理以得到平均頻響。
但是利用磁帶和相關(guan) 磁帶記錄設備有時會(hui) 帶來一係列的問題，可能對采集的數據造成部分汙染，不是全部。盡管有其自身帶來的這個(ge) 問題，但是有時域數據的好處是試驗完成之後，可以再做進一步的處理。因為(wei) 有時域數據了，就可以研究采樣參數來確定不同的信號處理效果。這可以讓試驗工程師對於(yu) 采集的數據獲得進一步的了解。如果隻有平均頻響數據，不可能進行任何其他處理。
今天數據直接存入磁盤得到時域數據是很尋常的。（這大部分是由於(yu) 有了廉價(jia) 的大容量磁盤驅動器。）采集數據，試驗完成之後再進行處理。毋庸置疑目前時域數據是今天要采集的非常好的數據。有了時域數據，仍然需要對數據（圖1）進行相同的處理（跟平均頻響的做法相同）。但是如有需要進行其他處理，時域數據總是在那兒(er) 。如果想或者需要，可以研究其他的信號處理方案。這對於(yu) 平均頻響數據，是不可能的；一旦采集了數據，經數據處理之後，因為(wei) 不存在時域數據，那麽(me) 基本上不能進行其他的處理了。
基於(yu) 上述觀點，看上去很明顯時域數據是要采集的非常好的數據。看起來沒有理由不采集時域數據，再接著進行所需的任何頻譜處理。照此辦法，有了時域數據，就可以研究和探索進一步的處理。一旦時域數據存在之後，將來隨著技術的進步，可以進行引入新的概念進行處理。如果采集了平均數據，那麽(me) 就不能探索進一步的處理了。
但是，無論什麽(me) 時候進行任何試驗，隻采集時域數據是非常危險的。經過上麵的討論之後，現在這看起來像是個(ge) 矛盾，但請聽我講完。不論何時采集時域數據之後，沒有立即的譜數據來提供數據恰當性的任何信息。我們(men) 所知道的一切就是我們(men) 已經采集了時域數據，存到磁盤上了。
但是對時域數據進行處理，處理後的頻響會(hui) 有多好？是否采集了足夠的數據以得到良好的，相幹可以接受的頻響？這裏關(guan) 於(yu) 采集的時域數據的恰當性，可以提出很多其他的問題。數據處理之前，你不知道數據有多好。隻有發現所有的數據都不可接受時，你才會(hui) 對從(cong) 代價(jia) 高昂的現場試驗回來追悔莫及。
因此規則是 — 采集你想要的所有時域數據，但是你zui好現場處理部分典型數據以確保采集的數據可以接受。觀察頻響和相幹，除此之外別無他法!!!
我希望這個(ge) 討論對於(yu) 理解時域存儲(chu) 數據對比平均頻響數據的區別有幫助。
如果你有關(guan) 於(yu) 模態分析的任何其他問題，盡管問我好了。
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模態激勵全新的解決(jue) 方案-WaveHitMAX自動脈衝(chong) 錘
實驗模態分析中必不可少的一環就是模態激勵，昊量光電新推出的這款智能衝(chong) 擊錘的發明為(wei) 結構動力學国产成人在线观看免费网站提供了機械激勵的新途徑。智能意味著設備內(nei) 部處理信號。模態錘WaveHitMAX保證了測試對象的全自動、可重複和高精度激勵，而沒有雙重打擊。用戶可以根據不同的阻尼/延遲時間，設置撞擊次數、衝(chong) 擊力和撞擊之間的延遲時間。所有的預置，如零點或衝(chong) 擊力搜索，都是由錘子自動完成的。用戶不再需要手動調整。
針對全自動衝(chong) 擊錘的研製，WaveHitMAX采用包括整個(ge) 運動控製的閉環控製方法解決(jue) 了這一問題。
圖1. 用於(yu) 脈衝(chong) 錘內(nei) 部運動控製的傳(chuan) 感器-執行器控製回路示意圖
對新型衝(chong) 脈衝(chong) 錘WaveHitMAX的係統設計進行了改進，使傳(chuan) 感器信號作為(wei) 運動控製單元的主要輸入參數。這樣，脈衝(chong) 錘的手臂可以向上移動到試件的命中點，在那裏，通過力傳(chuan) 感器信號中的特征變化檢測到接觸事件，手臂的移動方向可以反轉。
與(yu) 半自動衝(chong) 擊錘相比，WaveHitMAX自動脈衝(chong) 錘具有新的功能。內(nei) 部信號處理的優(you) 點有:
• 全自動單擊
• 自動搜索用戶自定義(yi) 的衝(chong) 擊力
• 自動零點搜索
• 確認對質量保證的影響
• 更改錘頭與(yu) 測試對象之間的位置，無需重新設置
WaveHitMAX自動模態力錘可以通過以太網在Windows設備(PC或平板電腦)上通過包含的軟件快速、輕鬆地操作。
自動模態脈衝(chong) 錘特點：
• 自動零點搜索
• 可重複的單擊激發
• 內(nei) 部傳(chuan) 感器評估和過程控製
• 自動搜索和調整衝(chong) 擊力
• 位置的變化是自動預測的
• 通過附件配置脈衝(chong) 特性
• 通過遠程控製或集成到客戶係統中來觸發功能
• 在德國設計和組裝
• CE認證
1.確保單次激發
雙重撞擊激勵可以在時域和頻域檢測到
2.豐(feng) 富的配件支持
不同的傳(chuan) 感器-尖端-配重的組合。
綜述上文介紹WaveHitMAX - 一款用於(yu) 全自動衝(chong) 擊測試的智能脈衝(chong) 錘，在全新的AI智能脈衝(chong) 領域實現真正意義(yi) 上的全自動智能脈衝(chong) 錘！
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