模態空間是Peter Avitabile教授發表的係列模態解讀文章。Peter Avitabile教授是美國麻省大學洛威爾校區UMASS Lowell機械工程係結構動力學和聲學係統實驗室的副主任，以及模態分析和控製實驗室的主任。Peter Avitabile教授以略帶口語化、生動而又幽默的語言，在每篇文章中集中介紹試驗模態分析的一個(ge) 主題，是非常好的試驗模態分析的入門文章。它涉及到了試驗模態分析的方方麵麵，是模態試驗新手的入門材料，學習(xi) 它有助於(yu) 理解什麽(me) 是試驗模態，以及取得高質量的模態參數。
在北京科尚儀(yi) 器官網發布模態空間係列文章及其中文翻譯，得到了Peter Avitabile教授的書(shu) 麵授權，Peter Avitabile教授擁有文章全部權利，北京科尚儀(yi) 器隻為(wei) 學習(xi) 教育目的而使用它們(men) 。如您轉載此係列中文翻譯，請保留本段的描述信息。
模態空間係列（七十一）趣味解讀模態空間-當傳(chuan) 遞函數沿著頻率軸求值時，阻尼是零。這意味著係統中沒有阻尼嗎？
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當傳(chuan) 遞函數沿著頻率軸求值時，阻尼是零。
這意味著係統中沒有阻尼嗎？讓我們(men) 來澄清這個(ge) 令人迷惑的問題。
嗯，我發現對很多人來講這成了一個(ge) 讓人困惑的問題。所以我們(men) 來討論一下這個(ge) 問題，並解釋在這件事上實際發生了什麽(me) 。因此在這個(ge) 過程中，作為(wei) 討論的一部分，這裏我要討論幾個(ge) 內(nei) 容。
首先，我們(men) 按部分分式形式寫(xie) 出係統傳(chuan) 遞函數
因為(wei) 這個(ge) 函數是複數的，根將是兩(liang) 個(ge) 變量和的函數，它們(men) 是根的實部和虛部。分子稱為(wei) 係統傳(chuan) 遞函數的留數（這麽(me) 命名是因為(wei) 它來自於(yu) 用於(yu) 對這個(ge) 函數求值的留數理論）。
現在，當我們(men) 畫這個(ge) 函數時，圖形將呈現為(wei) 一個(ge) 麵，因為(wei) 函數由兩(liang) 個(ge) 獨立的變量，稱\sigmaσ和ω，來定義(yi) 的。所以如果我們(men) 保持\sigmaσ不變，而改變\omegaω，將會(hui) 生成一個(ge) 複數值的矩陣。因為(wei) 數值是複數的，我們(men) 可以分別畫出實部和虛部的圖，但是我們(men) 也能夠畫出函數的幅值和相位。無論如何，可以按照這些形式中的任何一種畫出這個(ge) 麵來描述係統傳(chuan) 遞函數。
這點如圖1所示（來自於(yu) Vibrant Technology国产黄色在线观看網頁）。我們(men) 可以討論係統傳(chuan) 遞函數的每一個(ge) 細節，但是為(wei) 了此處的討論，我確實想把精力集中於(yu) 這個(ge) 函數的幅值。（但我們(men) 總要記住這是個(ge) 複值的函數，有實部和虛部，或者說幅值和相位來描述這個(ge) 整體(ti) 函數。）
所以當我們(men) 說，我在\sigma =0σ=0求這個(ge) 函數的值時，我們(men) 並不是真的說阻尼是零，而是說這個(ge) 函數沿著j \omegajω軸求值。
圖 1 – 係統傳(chuan) 遞函數
現在如果我們(men) 寫(xie) 這個(ge) 方程，按照這種方法來求值，那麽(me) 我們(men) 可以將頻響函數寫(xie) 為(wei)
但是如果我們(men) 要觀察沿著j \omegajω軸求值的係統傳(chuan) 遞函數的幅值，投影沿著那個(ge) 軸切開的麵，我們(men) 能夠看到如圖2所示的圖形，它是投射自那個(ge) 切片。這是我們(men) 在FFT分析儀(yi) 中測量到的 – 頻響函數。並且我們(men) 可以看到隻有一個(ge) 獨立的變量\omegaω，用來描述那個(ge) 函數。我們(men) 也可以注意到我們(men) 現在隻有一條曲線，而不是一個(ge) 描述係統傳(chuan) 遞函數的麵。
圖 2 – 係統傳(chuan) 遞函數（幅頻）及頻響函數
所以現在我們(men) 有了一種手段，掌握這個(ge) 頻響函數從(cong) 何而來。現在我想要描述曲麵和係統傳(chuan) 遞函數麵。嗯，這個(ge) 麵看上去像個(ge) 有兩(liang) 個(ge) 柱子的帳篷，所以我想用這個(ge) 跟一個(ge) 婚禮做個(ge) 類比，關(guan) 於(yu) 帳篷下的座椅安排。我們(men) 知道座椅安排有兩(liang) 方 – 新娘和新郎（ji點和共軛ji點）。現在你可以坐在任何一方，取決(jue) 於(yu) 你屬於(yu) 婚禮聚會(hui) 的哪一方。
假設你屬於(yu) 婚宴的新郎方，你坐在頭排2座。現在你坐下，向上看，你會(hui) 觀察到帳篷在你頭部上方一定高度（在那個(ge) 特定的\sigmaσ和\omegaω值位置的幅值）。你也會(hui) 注意到新娘一方（共軛）在頭排2座的位置有一個(ge) 鏡像座位；座位上方的高度在幅值上是一樣的。
但是假設其他有人坐在新郎一方的2排3座。現在在這個(ge) 點上，帳篷的高度比第1種情況還高。另外當然，在新娘一方也有一個(ge) 鏡像座位有相同的高度。
所以這些座位的每一個(ge) 在座位上方都有特定的帳篷高度。那個(ge) 高度構成到帳篷的麵。但是你注意到在兩(liang) 側(ce) 都有一個(ge) 座位與(yu) 柱子所在的位置相對應；這與(yu) 方程的根類似，根是複數共軛對。注意沒人可以坐在那兒(er) ，沒人能真的告訴那個(ge) 位置的帳篷高度，因為(wei) 它沒有定義(yi) ；在ji點（根）位置不能確定係統傳(chuan) 遞函數的幅值，因為(wei) 在那個(ge) 位置它沒有定義(yi) 。
所以這個(ge) 帳篷類比是係統傳(chuan) 遞函數的良好描述。函數的值由座位麵上的位置所決(jue) 定。幅值跟隨位置而變。在係統ji點或係統根的位置上，係統傳(chuan) 遞函數沒有定義(yi) ；這是帳篷柱子所在的位置，沒人可以坐在那個(ge) 位置來確定帳篷的幅值或高度。（我們(men) 用留數理論對此進行求值。）
另外當然我們(men) 都知道第1排是非常重要的排。事實上，這就是傅立葉先生落座的地方 – 就是沿著j \omegajω軸 – 這是我們(men) 從(cong) 係統傳(chuan) 遞函數取出來的切麵。
圖 3 – S-平麵的表示形式
所以我希望這些簡單的例子更好地闡明了係統傳(chuan) 遞函數、頻響函數和他們(men) 相互之間的是如何聯係的。關(guan) 於(yu) zui近的一次婚禮的zui後一點話題是邀請伴郎介紹新人親(qin) 友團。他做得一直都很好，直到他介紹（第1次）新郎和新娘為(wei) 約翰和安吉拉 – 這也是zui後一次，因為(wei) 新娘的名字不是安吉拉！好了，扯遠了。
如果你有關(guan) 於(yu) 模態分析的任何其他問題，盡管問我好了。
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模態激勵全新的解決(jue) 方案-WaveHitMAX自動脈衝(chong) 錘
實驗模態分析中必不可少的一環就是模態激勵，昊量光電新推出的這款智能衝(chong) 擊錘的發明為(wei) 結構動力學国产成人在线观看免费网站提供了機械激勵的新途徑。智能意味著設備內(nei) 部處理信號。模態錘WaveHitMAX保證了測試對象的全自動、可重複和高精度激勵，而沒有雙重打擊。用戶可以根據不同的阻尼/延遲時間，設置撞擊次數、衝(chong) 擊力和撞擊之間的延遲時間。所有的預置，如零點或衝(chong) 擊力搜索，都是由錘子自動完成的。用戶不再需要手動調整。
針對全自動衝(chong) 擊錘的研製，WaveHitMAX采用包括整個(ge) 運動控製的閉環控製方法解決(jue) 了這一問題。
圖1. 用於(yu) 脈衝(chong) 錘內(nei) 部運動控製的傳(chuan) 感器-執行器控製回路示意圖
對新型衝(chong) 脈衝(chong) 錘WaveHitMAX的係統設計進行了改進，使傳(chuan) 感器信號作為(wei) 運動控製單元的主要輸入參數。這樣，脈衝(chong) 錘的手臂可以向上移動到試件的命中點，在那裏，通過力傳(chuan) 感器信號中的特征變化檢測到接觸事件，手臂的移動方向可以反轉。
與(yu) 半自動衝(chong) 擊錘相比，WaveHitMAX自動脈衝(chong) 錘具有新的功能。內(nei) 部信號處理的優(you) 點有:
• 全自動單擊
• 自動搜索用戶自定義(yi) 的衝(chong) 擊力
• 自動零點搜索
• 確認對質量保證的影響
• 更改錘頭與(yu) 測試對象之間的位置，無需重新設置
WaveHitMAX自動模態力錘可以通過以太網在Windows設備(PC或平板電腦)上通過包含的軟件快速、輕鬆地操作。
自動模態脈衝(chong) 錘特點：
• 自動零點搜索
• 可重複的單擊激發
• 內(nei) 部傳(chuan) 感器評估和過程控製
• 自動搜索和調整衝(chong) 擊力
• 位置的變化是自動預測的
• 通過附件配置脈衝(chong) 特性
• 通過遠程控製或集成到客戶係統中來觸發功能
• 在德國設計和組裝
• CE認證
1.確保單次激發
雙重撞擊激勵可以在時域和頻域檢測到
2.豐(feng) 富的配件支持
不同的傳(chuan) 感器-尖端-配重的組合。
綜述上文介紹WaveHitMAX - 一款用於(yu) 全自動衝(chong) 擊測試的智能脈衝(chong) 錘，在全新的AI智能脈衝(chong) 領域實現真正意義(yi) 上的全自動智能脈衝(chong) 錘！
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