模態空間是Peter Avitabile教授發表的係列模態解讀文章。Peter Avitabile教授是美國麻省大學洛威爾校區UMASS Lowell機械工程係結構動力學和聲學係統實驗室的副主任，以及模態分析和控製實驗室的主任。Peter Avitabile教授以略帶口語化、生動而又幽默的語言，在每篇文章中集中介紹試驗模態分析的一個(ge) 主題，是非常好的試驗模態分析的入門文章。它涉及到了試驗模態分析的方方麵麵，是模態試驗新手的入門材料，學習(xi) 它有助於(yu) 理解什麽(me) 是試驗模態，以及取得高質量的模態參數。
在北京科尚儀(yi) 器官網發布模態空間係列文章及其中文翻譯，得到了Peter Avitabile教授的書(shu) 麵授權，Peter Avitabile教授擁有文章全部權利，北京科尚儀(yi) 器隻為(wei) 學習(xi) 教育目的而使用它們(men) 。如您轉載此係列中文翻譯，請保留本段的描述信息。
模態空間係列（三十二）趣味解讀模態空間--校真的有必要舍棄雙擊嗎？它們(men) 真有問題嗎？
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真的有必要舍棄雙擊嗎？它們(men) 真有問題嗎？
那我們(men) 討論一下這個(ge) 問題
我知道很多人會(hui) 說雙擊完全不可以接受。對於(yu) 模態測試采集錘擊數據，它不是很優(you) 條件。但是在某些條件下，接受雙擊測量結果或許是說得過去的。我們(men) 討論一下當雙擊發生時可能引起的這個(ge) 問題，並講一下怎樣確定測量結果可以接受與(yu) 否。
首先，我要說我希望不惜一切代價(jia) 來避免雙擊的測量結果。它不是所期的情形但有時不可避免。真正要關(guan) 心的應該是頻響測量結果的恰當性，它才是真正的決(jue) 定因素。就在不久前我接觸到一次模態試驗，其中有雙擊測量結果的問題。參與(yu) 試驗的工程師立場堅定，任何雙擊測量結果都不可接受。（事實上，在這個(ge) 問題上，工程師對其立場還引經據典。）當問到為(wei) 何雙擊不可接受時，試驗工程師評論性地回應道，任何一個(ge) 合格的試驗工程師都知道雙擊測量結果不可接受！這是個(ge) 好建議，但是工程師真的不理解在這種測量情況下什麽(me) 才是限製因素；他隻知道不能接受測量結果。當然如果測量結果不夠好，誠如相幹和糟糕的輸入力譜所佐證的那樣，那麽(me) 雙擊測量結果或許真的不可接受。
不幸的是，因為(wei) 雙擊有問題，工程師就選取一個(ge) 避免雙擊的測量位置，但zui終得到了整體(ti) 異常糟糕的測量結果。測得的頻響比雙擊得到的測量結果更為(wei) 糟糕。為(wei) 了闡明一些關(guan) 鍵因素，我們(men) 來觀察某些采集的測量結果，並解釋麵對這個(ge) 易出問題的測量情況時的問題、缺陷和注意事項。
盡管沒有展示被測的實際結構，但圖1所示的示意圖可以簡單地描述這個(ge) 係統。測試過程中，懸臂的類板結構非常容易響應，易於(yu) 雙擊。考慮兩(liang) 個(ge) 測點位置 — 懸臂的頭部，這裏很容易發生雙擊；板上靠近懸臂的根部，這裏可以避免雙擊。（注意，在所有的頻譜圖上，用了100dB動態範圍的dB對數刻度畫出輸入譜和頻響函數；為(wei) 了便於(yu) 解釋，相幹按照0～1的範圍畫到頻率測量結果的上麵）。
工程師想要避免這個(ge) “雙擊位置”，標識了一個(ge) “建議點”，這裏觀察不到雙擊。“建議點”的測量結果（錘擊時域波形，輸入力譜，頻響函數和相幹）如圖2所示。
首先觀察到的是錘擊和力譜看上去很好。力脈衝(chong) 包含一個(ge) 脈衝(chong) ，得到的頻譜在整個(ge) 頻率範圍內(nei) 相當平坦，在整個(ge) 頻率範圍內(nei) 不到10dB的滾降。
得到的頻響函數和相幹也呈現在同一張圖上。總體(ti) 講，頻響函數不是特別好，這由頻譜上很多頻率位置上的糟糕相幹所佐證。注意到低頻部分相幹很差，好像有2個(ge) 峰沒有很好地激發起來，像是淹沒在測量噪聲裏。
顯然這裏沒有雙擊，但是我感覺測量結果很糟糕 — 並且大多數人會(hui) 同意這不是一個(ge) 很好的頻響測量結果。事實上，工程師試圖為(wei) 這類糟糕測量結果進行辯護，聲稱這個(ge) 結構很複雜，有很多螺栓，並且可能具有非線性行為(wei) 。（我希望每次聽到這類說辭我可以得到一美元！非線性、螺栓和阻尼 — 啊，我的上帝啊！）。
現在我們(men) 來考慮雙擊實際上是多次連擊的測量結果。現在很明顯這個(ge) 測量結果在輸入力激勵上具有多次衝(chong) 擊。輸入譜不平坦，在頻譜範圍內(nei) 帶有某種程度的變化。整個(ge) 頻譜上實際變化在20～25dB之間。當然，我同意我要避免此類特別的測量結果，但是實際上頻響測量結果和相幹卻很好。
頻響函數相當不錯，測量結果中的峰非常明確，特別是在低頻範圍內(nei) （之前這些峰沒有很好地測量出來，被噪聲所汙染）。在更高頻率範圍內(nei) 也有兩(liang) 個(ge) 額外的峰，在之前的測量結果中也沒有觀察到。實際上，如果我沒有展現出關(guan) 於(yu) 雙擊的亂(luan) 糟糟的所有東(dong) 西，而隻是展示頻響函數和相幹，那麽(me) 大多數人會(hui) 接受這個(ge) 測量結果，而毫無疑問。（同樣也可以講，如果隻展示頻響函數和相幹，之前的測量結果也不能認為(wei) 是可以接受的）。
那麽(me) 我們(men) 需要關(guan) 心什麽(me) 東(dong) 西？如果輸入譜在特定頻率上有顯著的降落，那麽(me) 測量結果或許不恰當。但是在我們(men) 下任何結論之前，需要考察和評估輸入力譜、頻響函數和相幹。我們(men) 不能下一個(ge) 幹巴巴的結論，不可以接受雙擊測量結果。
我同意為(wei) 了安全我要不惜一切代價(jia) 避免雙擊 — 但是我們(men) 必須意識到如果輸入力譜、頻響函數和相幹通通可以接受的話，雙擊本身並非必然是個(ge) 問題。
如果你有關(guan) 於(yu) 模態分析的任何其他問題，盡管問我好了。
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模態激勵全新的解決(jue) 方案-WaveHitMAX自動脈衝(chong) 錘
實驗模態分析中必不可少的一環就是模態激勵，昊量光電新推出的這款智能衝(chong) 擊錘的發明為(wei) 結構動力學国产成人在线观看免费网站提供了機械激勵的新途徑。智能意味著設備內(nei) 部處理信號。模態錘WaveHitMAX保證了測試對象的全自動、可重複和高精度激勵，而沒有雙重打擊。用戶可以根據不同的阻尼/延遲時間，設置撞擊次數、衝(chong) 擊力和撞擊之間的延遲時間。所有的預置，如零點或衝(chong) 擊力搜索，都是由錘子自動完成的。用戶不再需要手動調整。
針對全自動衝(chong) 擊錘的研製，WaveHitMAX采用包括整個(ge) 運動控製的閉環控製方法解決(jue) 了這一問題。
圖1. 用於(yu) 脈衝(chong) 錘內(nei) 部運動控製的傳(chuan) 感器-執行器控製回路示意圖
對新型衝(chong) 脈衝(chong) 錘WaveHitMAX的係統設計進行了改進，使傳(chuan) 感器信號作為(wei) 運動控製單元的主要輸入參數。這樣，脈衝(chong) 錘的手臂可以向上移動到試件的命中點，在那裏，通過力傳(chuan) 感器信號中的特征變化檢測到接觸事件，手臂的移動方向可以反轉。
與(yu) 半自動衝(chong) 擊錘相比，WaveHitMAX自動脈衝(chong) 錘具有新的功能。內(nei) 部信號處理的優(you) 點有:
• 全自動單擊
• 自動搜索用戶自定義(yi) 的衝(chong) 擊力
• 自動零點搜索
• 確認對質量保證的影響
• 更改錘頭與(yu) 測試對象之間的位置，無需重新設置
WaveHitMAX自動模態力錘可以通過以太網在Windows設備(PC或平板電腦)上通過包含的軟件快速、輕鬆地操作。
自動模態脈衝(chong) 錘特點：
• 自動零點搜索
• 可重複的單擊激發
• 內(nei) 部傳(chuan) 感器評估和過程控製
• 自動搜索和調整衝(chong) 擊力
• 位置的變化是自動預測的
• 通過附件配置脈衝(chong) 特性
• 通過遠程控製或集成到客戶係統中來觸發功能
• 在德國設計和組裝
• CE認證
1.確保單次激發
雙重撞擊激勵可以在時域和頻域檢測到
2.豐(feng) 富的配件支持
不同的傳(chuan) 感器-尖端-配重的組合。
綜述上文介紹WaveHitMAX - 一款用於(yu) 全自動衝(chong) 擊測試的智能脈衝(chong) 錘，在全新的AI智能脈衝(chong) 領域實現真正意義(yi) 上的全自動智能脈衝(chong) 錘！
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