模態空間是Peter Avitabile教授發表的係列模態解讀文章。Peter Avitabile教授是美國麻省大學洛威爾校區UMASS Lowell機械工程係結構動力學和聲學係統實驗室的副主任，以及模態分析和控製實驗室的主任。Peter Avitabile教授以略帶口語化、生動而又幽默的語言，在每篇文章中集中介紹試驗模態分析的一個(ge) 主題，是非常好的試驗模態分析的入門文章。它涉及到了試驗模態分析的方方麵麵，是模態試驗新手的入門材料，學習(xi) 它有助於(yu) 理解什麽(me) 是試驗模態，以及取得高質量的模態參數。
在北京科尚儀(yi) 器官網發布模態空間係列文章及其中文翻譯，得到了Peter Avitabile教授的書(shu) 麵授權，Peter Avitabile教授擁有文章全部權利，北京科尚儀(yi) 器隻為(wei) 學習(xi) 教育目的而使用它們(men) 。如您轉載此係列中文翻譯，請保留本段的描述信息。
模態空間係列（六十五）趣味解讀模態空間-雙擊不受歡迎，多次激勵又如何呢？
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雙擊不受歡迎。多次激勵又如何呢？
啊…現在這件事我們(men) 必須討論一下。
之前我們(men) 曾經討論過雙擊，並指出盡管它們(men) 不受歡迎，但在很多情況下它們(men) 可能不可避免。實際上，在之前，我們(men) 曾表明雙擊測量結果未必如大多數人聲稱的那樣糟糕。當然，整體(ti) 測量結果，包括頻響、相幹以及測量的平均譜必須檢查。
現在這裏的問題實際上是，多次錘擊是否可以用作一種激勵技術？以及利用多次錘擊得到的測量結果有什麽(me) 問題嗎？
實際上這是個(ge) 非常好的問題，需要仔細考慮。通常錘擊測量結果是單次錘擊的產(chan) 物；那個(ge) 錘擊產(chan) 生的響應一般是一個(ge) 阻尼指數衰減響應。
現在如果我們(men) 要考慮一個(ge) 任意的輸入力，則為(wei) 了表示輸入的特征，可以認為(wei) 這個(ge) 信號是由一係列間隔Δt秒的脈衝(chong) 的疊加在一起。事實上，在任何一部振動教材中，這是處理任意信號的方法 – 這個(ge) 求解的方法稱為(wei) 疊加法，或卷積積分，或杜哈梅爾積分 – 並用來計算任意係統的任意響應。
在這個(ge) 例子中，一係列脈衝(chong) 將施加到結構上。但這裏要注點意。這些脈衝(chong) 應該按照一種在時間和空間上非常不相幹的方式施加。這些脈衝(chong) 也不應該在整個(ge) 采樣時段內(nei) 進行施加。它們(men) 應該按部分采樣時段進行采樣，例如50%到75%。但同樣非常重要的是，響應在采樣時段內(nei) 應該完全觀察得到，這樣不會(hui) 發生泄漏。
這樣，滿足傅立葉變換的所有要求。事實上，信號開始接近於(yu) 寬帶激勵，特性跟隨機信號如猝發隨機的類似。
用一個(ge) 簡單結構來說明這種技術。由於(yu) 結構的響應性質，雙擊不可避免，但整體(ti) 上它們(men) 沒有嚴(yan) 重到破壞測量結果。
在第1個(ge) 例子中，用了單次錘擊測量結果 – 或者至少試圖施加單次錘擊。圖1顯示出錘擊和響應的時域信號。圖2顯示出輸入功率譜和頻響。圖3顯示出頻響函數和相幹。總體(ti) 上看，測量結果是好的，但是在輸入時域激勵中可以看到雙擊的影響，輸入譜由波動變化而引人注意。輸入譜的變化很小不足以對係統的總體(ti) 測量結果造成失真，這由相幹所佐證。
在第2個(ge) 例子中，對結構施加了一係列的脈衝(chong) 激勵。圖4顯示出錘擊和響應的時域信號。圖5顯示出輸入功率譜和頻響。圖6顯示出頻響函數和相幹。盡管加了多次錘擊，但總體(ti) 測量結果非常好。得到的頻響和相幹很好。
我希望這個(ge) 解釋說明了實際上多次錘擊激勵可以用於(yu) 激勵結構，並測得良好的總體(ti) 響應函數。如果你有關(guan) 於(yu) 模態分析的任何其他問題，盡管問我好了。
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模態激勵全新的解決(jue) 方案-WaveHitMAX自動脈衝(chong) 錘
實驗模態分析中必不可少的一環就是模態激勵，昊量光電新推出的這款智能衝(chong) 擊錘的發明為(wei) 結構動力學国产成人在线观看免费网站提供了機械激勵的新途徑。智能意味著設備內(nei) 部處理信號。模態錘WaveHitMAX保證了測試對象的全自動、可重複和高精度激勵，而沒有雙重打擊。用戶可以根據不同的阻尼/延遲時間，設置撞擊次數、衝(chong) 擊力和撞擊之間的延遲時間。所有的預置，如零點或衝(chong) 擊力搜索，都是由錘子自動完成的。用戶不再需要手動調整。
針對全自動衝(chong) 擊錘的研製，WaveHitMAX采用包括整個(ge) 運動控製的閉環控製方法解決(jue) 了這一問題。
圖1. 用於(yu) 脈衝(chong) 錘內(nei) 部運動控製的傳(chuan) 感器-執行器控製回路示意圖
對新型衝(chong) 脈衝(chong) 錘WaveHitMAX的係統設計進行了改進，使傳(chuan) 感器信號作為(wei) 運動控製單元的主要輸入參數。這樣，脈衝(chong) 錘的手臂可以向上移動到試件的命中點，在那裏，通過力傳(chuan) 感器信號中的特征變化檢測到接觸事件，手臂的移動方向可以反轉。
與(yu) 半自動衝(chong) 擊錘相比，WaveHitMAX自動脈衝(chong) 錘具有新的功能。內(nei) 部信號處理的優(you) 點有:
• 全自動單擊
• 自動搜索用戶自定義(yi) 的衝(chong) 擊力
• 自動零點搜索
• 確認對質量保證的影響
• 更改錘頭與(yu) 測試對象之間的位置，無需重新設置
WaveHitMAX自動模態力錘可以通過以太網在Windows設備(PC或平板電腦)上通過包含的軟件快速、輕鬆地操作。
自動模態脈衝(chong) 錘特點：
• 自動零點搜索
• 可重複的單擊激發
• 內(nei) 部傳(chuan) 感器評估和過程控製
• 自動搜索和調整衝(chong) 擊力
• 位置的變化是自動預測的
• 通過附件配置脈衝(chong) 特性
• 通過遠程控製或集成到客戶係統中來觸發功能
• 在德國設計和組裝
• CE認證
1.確保單次激發
雙重撞擊激勵可以在時域和頻域檢測到
2.豐(feng) 富的配件支持
不同的傳(chuan) 感器-尖端-配重的組合。
綜述上文介紹WaveHitMAX - 一款用於(yu) 全自動衝(chong) 擊測試的智能脈衝(chong) 錘，在全新的AI智能脈衝(chong) 領域實現真正意義(yi) 上的全自動智能脈衝(chong) 錘！
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