模態空間是Peter Avitabile教授發表的係列模態解讀文章。Peter Avitabile教授是美國麻省大學洛威爾校區UMASS Lowell機械工程係結構動力學和聲學係統實驗室的副主任，以及模態分析和控製實驗室的主任。Peter Avitabile教授以略帶口語化、生動而又幽默的語言，在每篇文章中集中介紹試驗模態分析的一個(ge) 主題，是非常好的試驗模態分析的入門文章。它涉及到了試驗模態分析的方方麵麵，是模態試驗新手的入門材料，學習(xi) 它有助於(yu) 理解什麽(me) 是試驗模態，以及取得高質量的模態參數。
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模態空間係列（五十九）趣味解讀模態空間-螺栓連接常見於(yu) 結構中，頻率會(hui) 因為(wei) 連接而顯著改變嗎？
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結構中常見螺栓連接。頻率會(hui) 因為(wei) 螺栓而顯著改變嗎？
這裏有多種情況要討論。
螺栓連接常見於(yu) 很多国产成人在线观看免费网站中。這種連接結構幾乎隨處可見，也許是係統頻率的一個(ge) 非常重要的影響因素。現在如果非常仔細地並按照可以重複的方式對結構進行裝配，那麽(me) 結構頻率可能有相對較小的變化。但是，如果沒有按照一致的方式進行螺栓裝配，則有相當顯著的差異，這可能引起結構頻率上的非常明顯的變化。顯然，將會(hui) 有很多可能的變化，取決(jue) 於(yu) 在每個(ge) 特定国产成人在线观看免费网站中所用的螺栓布置。
盡管可能有分析模型開發出來，用以研究螺栓布置的影響，但這些模型會(hui) 有很多其自身的假設，引發差異。例如，單元類型，網格密度，螺栓布置和實際連接方式都會(hui) 對可以看到的變化有所影響。實際上，這些參數的詳細研究表明有很多問題要理解。
不是去討論分析建模的所有可能需要解決(jue) 的問題，將用一個(ge) 帶有螺栓連接的門形框架的實際布置方式，來展示由於(yu) 螺栓布置方式導致的一些變化。這個(ge) 門形框架已經用於(yu) 很多不同的研究，包括螺栓布局的影響研究（並且已經用於(yu) 洛斯.阿拉莫斯動力學暑期班活動，用於(yu) 很多不同的研究目的）。這個(ge) 研究中所用的門形框架如圖1所示。將在正常的連接螺栓的形式下對結構進行試驗，接下來，在特別故意地進行螺栓定向誤差的情況下進行結構裝配來展示結構頻率的改變。
圖1 – 門形框架布置
通常，在結構係統上進行任何連接都要小心。但是如果不恰當地進行結構裝配，或者如果有一些製造誤差使結構裝配困難，情況又會(hui) 如何呢？除了螺栓的正常裝配之外，這裏考慮兩(liang) 種情況。一種情況允許角座不對齊，另一種情況用一個(ge) 墊片強製產(chan) 生不對齊。三種不同的布置方式如圖2所示。恰當配合的裝配如圖2a所示，不對齊的鬆散裝配如圖2b所示，加墊片的裝配如圖2c所示。
圖2 – 研究的三種連接布置方式
現在，對這些配置方式的每一種方式進行裝配，來確定前三階結構模態的頻率以進行對比。
在門形框架上梁上測得的典型驅動點結果進行對比。圖3展示了正確裝配（黑色-頂部），不對中導致的鬆散裝配（紅色-中間）和加墊片裝配（藍色-底部）的原始測量結果。即使肉眼，也能看出三種不同配置方式的頻響函數的峰的差別。一般來講，幅值非常類似，但是頻率明顯不同。
圖3 – 正常裝配（上）、不對齊（中）和加墊片（下）的頻響函數
對於(yu) 圖3所示的每個(ge) 頻響測量結果，利用頻域多項式方法估計模態參數。對每種布置方式得到的頻率和阻尼如表1所示。
表1 – 三種布置方式的頻率/阻尼
所以由這些數據，很容易看出不恰當的裝配連接會(hui) 改變結構頻率。這需要非常仔細的評價(jia) ，來理解在製造/裝配過程中如果不小心，由裝配過程引起的誤差。
在這個(ge) 簡短的研究中，僅(jin) 展示了幾種布置方式，來說明在非常簡單地對螺栓連接方式進行改變的情況下會(hui) 發生什麽(me) 。結果顯示出差異，評估要小心。
螺栓連接產(chan) 生非常重要的影響，需要按照比這裏所示的更為(wei) 詳盡的方式進行評價(jia) 。但是我希望這些簡單的例子說明了某些可能發生的變化。如果你有關(guan) 於(yu) 模態分析的任何其他問題，盡管問我好了。
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模態激勵全新的解決(jue) 方案-WaveHitMAX自動脈衝(chong) 錘
實驗模態分析中必不可少的一環就是模態激勵，昊量光電新推出的這款智能衝(chong) 擊錘的發明為(wei) 結構動力學国产成人在线观看免费网站提供了機械激勵的新途徑。智能意味著設備內(nei) 部處理信號。模態錘WaveHitMAX保證了測試對象的全自動、可重複和高精度激勵，而沒有雙重打擊。用戶可以根據不同的阻尼/延遲時間，設置撞擊次數、衝(chong) 擊力和撞擊之間的延遲時間。所有的預置，如零點或衝(chong) 擊力搜索，都是由錘子自動完成的。用戶不再需要手動調整。
針對全自動衝(chong) 擊錘的研製，WaveHitMAX采用包括整個(ge) 運動控製的閉環控製方法解決(jue) 了這一問題。
圖1. 用於(yu) 脈衝(chong) 錘內(nei) 部運動控製的傳(chuan) 感器-執行器控製回路示意圖
對新型衝(chong) 脈衝(chong) 錘WaveHitMAX的係統設計進行了改進，使傳(chuan) 感器信號作為(wei) 運動控製單元的主要輸入參數。這樣，脈衝(chong) 錘的手臂可以向上移動到試件的命中點，在那裏，通過力傳(chuan) 感器信號中的特征變化檢測到接觸事件，手臂的移動方向可以反轉。
與(yu) 半自動衝(chong) 擊錘相比，WaveHitMAX自動脈衝(chong) 錘具有新的功能。內(nei) 部信號處理的優(you) 點有:
• 全自動單擊
• 自動搜索用戶自定義(yi) 的衝(chong) 擊力
• 自動零點搜索
• 確認對質量保證的影響
• 更改錘頭與(yu) 測試對象之間的位置，無需重新設置
WaveHitMAX自動模態力錘可以通過以太網在Windows設備(PC或平板電腦)上通過包含的軟件快速、輕鬆地操作。
自動模態脈衝(chong) 錘特點：
• 自動零點搜索
• 可重複的單擊激發
• 內(nei) 部傳(chuan) 感器評估和過程控製
• 自動搜索和調整衝(chong) 擊力
• 位置的變化是自動預測的
• 通過附件配置脈衝(chong) 特性
• 通過遠程控製或集成到客戶係統中來觸發功能
• 在德國設計和組裝
• CE認證
1.確保單次激發
雙重撞擊激勵可以在時域和頻域檢測到
2.豐(feng) 富的配件支持
不同的傳(chuan) 感器-尖端-配重的組合。
綜述上文介紹WaveHitMAX - 一款用於(yu) 全自動衝(chong) 擊測試的智能脈衝(chong) 錘，在全新的AI智能脈衝(chong) 領域實現真正意義(yi) 上的全自動智能脈衝(chong) 錘！
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