模態空間是Peter Avitabile教授發表的係列模態解讀文章。Peter Avitabile教授是美國麻省大學洛威爾校區UMASS Lowell機械工程係結構動力學和聲學係統實驗室的副主任，以及模態分析和控製實驗室的主任。Peter Avitabile教授以略帶口語化、生動而又幽默的語言，在每篇文章中集中介紹試驗模態分析的一個(ge) 主題，是非常好的試驗模態分析的入門文章。它涉及到了試驗模態分析的方方麵麵，是模態試驗新手的入門材料，學習(xi) 它有助於(yu) 理解什麽(me) 是試驗模態，以及取得高質量的模態參數。
在北京科尚儀(yi) 器官網發布模態空間係列文章及其中文翻譯，得到了Peter Avitabile教授的書(shu) 麵授權，Peter Avitabile教授擁有文章全部權利，北京科尚儀(yi) 器隻為(wei) 學習(xi) 教育目的而使用它們(men) 。如您轉載此係列中文翻譯，請保留本段的描述信息。
模態空間係列（五十八）趣味解讀模態空間 – 穩態圖具有MMF或CMIF沒有指示出的頂點。它們(men) 真的是模態嗎？
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穩態圖具有MMF或CMIF沒有指示出的頂點。它們(men) 真的是模態嗎？
這裏有些概念很重要，要討論。
現在這是一個(ge) 非常有可能發生的問題，為(wei) 了識別出在這種情況下發生了什麽(me) ，需要進行些討論。這個(ge) 問題我們(men) 之前討論過，那時問題是關(guan) 於(yu) 沒有測量結構的重要部分。但是在這個(ge) 例子中，我們(men) 將要看到即使我們(men) 正確地進行測量，也是還有些事項必須講明白。
對於(yu) 這個(ge) 例子，為(wei) 了說明某些可能的情形，我將會(hui) 使用之前用過的相同的平板結構，它有兩(liang) 階密集的模態。我們(men) 近來剛剛討論了所有的模態指示工具，那麽(me) 應該理解它們(men) 的用途了。為(wei) 了說明某些觀點，將用幾種不同的參考點來評價(jia) 這個(ge) 平板。
第1種情況，為(wei) 了說明感興(xing) 趣的模態，將用更多的參考點，比需要的還多，來評價(jia) 這個(ge) 平板。板上將用三個(ge) 參考點，如圖1所示。
圖 1 – 平板，用3個(ge) 參考點識別
作為(wei) 參考，在圖2中，顯示了一個(ge) 典型的和函數區域（上部）和三個(ge) 驅動點頻響（下部）。現在利用這三個(ge) 參考點，MMIF和CMIF二者都表明靠近100Hz的第1個(ge) 頻率上有2階密集的模態，如圖3所示；僅(jin) 顯示了CMIF。
圖 2 – 板結構的SUM和函數（上部）、FRFs（下部）
穩態圖非常清楚地表明在那個(ge) 頻率範圍內(nei) 有兩(liang) 階模態存在，如圖4所示。
圖 4 – 三個(ge) 參考點下的穩態圖
跟這個(ge) 頻率範圍相對應的模態振型是彎曲和扭轉，如圖5所示。這兩(liang) 階模態幾乎在同一個(ge) 頻率上發生，盡管不是理想的重根，它們(men) 確實靠得那樣的近，所以稱它們(men) 為(wei) “偽(wei) 重根”。
圖 5 – 板的彎曲和扭轉模態
現在，隻利用原始的三個(ge) 參考點中的兩(liang) 個(ge) 參考點的不同組合的情況下，圖6顯示出CMIF。注意圖6a和6b中的彼此相鄰的兩(liang) 個(ge) 參考點在那個(ge) 頻率範圍內(nei) 指出了2階模態，但是圖6c中在相對角上的兩(liang) 個(ge) 參考點卻沒有指示出來。（為(wei) 了簡單起見，僅(jin) 顯示了CMIF，但沒有顯示的MMIF也證實了相同的結果，跟CMIF所見的一樣。）另外注意到，用圖6所示的任何兩(liang) 個(ge) 參考點，穩態圖基本上跟圖4中的一樣。）
那麽(me) 為(wei) 什麽(me) 會(hui) 發生這種情況？為(wei) 什麽(me) MMIF和CMIF沒有在所有的時候都清楚地指示出模態？為(wei) 了回答這個(ge) 問題，必須討論相對於(yu) 參考點位置的結構模態振型。
考慮圖6a中的參考點。注意對彎曲模態，板的這兩(liang) 個(ge) 角都具有負的振型值，而扭轉模態具有負和正的振型值。對圖6b中的參考點，情況也是這樣。但是當觀察圖6c中的參考點位置時，卻發生了不一樣的情況。
圖 6 – 不同參考點的CMIF
在這種情況下，第階模態的振型具有相同的符號和方向 – 而第2階模態的振型同樣也具有相同的符號和方向。不管它們(men) 是正的還是負的，都無關(guan) 緊要。重要的是測點具有相同的相位。從(cong) 圖6c中的參考點位置，無法區分模態1和模態2之間的差別。但是圖6a和6b中的參考點可以區分模態振型上的差別，是由於(yu) 這些參考點上的相位信息。
所以為(wei) 了確定偽(wei) 重根，在結構上有2個(ge) 參考點是不夠的。為(wei) 了區分模態，根據參考點的位置，參考點必須提供係統模態的獨立的顯示方式。但是穩態圖仍然能夠確定在那個(ge) 頻率上有2個(ge) 根這件事實。所以根據這個(ge) 例子，在穩態圖中有多個(ge) 根在MMIF和CMIF上可能是看不到的。
如果你有關(guan) 於(yu) 模態分析的任何其他問題，盡管問我好了。
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模態激勵全新的解決(jue) 方案-WaveHitMAX自動脈衝(chong) 錘
實驗模態分析中必不可少的一環就是模態激勵，昊量光電新推出的這款智能衝(chong) 擊錘的發明為(wei) 結構動力學国产成人在线观看免费网站提供了機械激勵的新途徑。智能意味著設備內(nei) 部處理信號。模態錘WaveHitMAX保證了測試對象的全自動、可重複和高精度激勵，而沒有雙重打擊。用戶可以根據不同的阻尼/延遲時間，設置撞擊次數、衝(chong) 擊力和撞擊之間的延遲時間。所有的預置，如零點或衝(chong) 擊力搜索，都是由錘子自動完成的。用戶不再需要手動調整。
針對全自動衝(chong) 擊錘的研製，WaveHitMAX采用包括整個(ge) 運動控製的閉環控製方法解決(jue) 了這一問題。
圖1. 用於(yu) 脈衝(chong) 錘內(nei) 部運動控製的傳(chuan) 感器-執行器控製回路示意圖
對新型衝(chong) 脈衝(chong) 錘WaveHitMAX的係統設計進行了改進，使傳(chuan) 感器信號作為(wei) 運動控製單元的主要輸入參數。這樣，脈衝(chong) 錘的手臂可以向上移動到試件的命中點，在那裏，通過力傳(chuan) 感器信號中的特征變化檢測到接觸事件，手臂的移動方向可以反轉。
與(yu) 半自動衝(chong) 擊錘相比，WaveHitMAX自動脈衝(chong) 錘具有新的功能。內(nei) 部信號處理的優(you) 點有:
• 全自動單擊
• 自動搜索用戶自定義(yi) 的衝(chong) 擊力
• 自動零點搜索
• 確認對質量保證的影響
• 更改錘頭與(yu) 測試對象之間的位置，無需重新設置
WaveHitMAX自動模態力錘可以通過以太網在Windows設備(PC或平板電腦)上通過包含的軟件快速、輕鬆地操作。
自動模態脈衝(chong) 錘特點：
• 自動零點搜索
• 可重複的單擊激發
• 內(nei) 部傳(chuan) 感器評估和過程控製
• 自動搜索和調整衝(chong) 擊力
• 位置的變化是自動預測的
• 通過附件配置脈衝(chong) 特性
• 通過遠程控製或集成到客戶係統中來觸發功能
• 在德國設計和組裝
• CE認證
1.確保單次激發
雙重撞擊激勵可以在時域和頻域檢測到
2.豐(feng) 富的配件支持
不同的傳(chuan) 感器-尖端-配重的組合。
綜述上文介紹WaveHitMAX - 一款用於(yu) 全自動衝(chong) 擊測試的智能脈衝(chong) 錘，在全新的AI智能脈衝(chong) 領域實現真正意義(yi) 上的全自動智能脈衝(chong) 錘！
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