無人機作為(wei) 空中平台，具有靈活、易用、穩定、造價(jia) 低等特點；可以搭載不同的設備實現對應的功能，完成某一具體(ti) 的作業(ye) 目標。国产成人在线观看免费网站
範圍非常廣泛，例如常用無人機搭載多光譜相機在農(nong) 業(ye) 和林業(ye) 上的使用；本文將詳細介紹無人機的係統組成及各部件的作用。
無人機由多個(ge) 部件組成，其中又分為(wei) 天空端和地麵端。其中天空端包括無人機飛行平台和搭載在無人機上的機載設備；地麵端包括遙控
器和地麵站。無人機可以搭載特定設備按照某一路徑執行任務，航線由遙控器控製或者地麵站來規劃。以下將詳細講解每一個(ge) 部件。
一、飛行平台
飛行平台又可細分為(wei) 腳架，機體(ti) ，機臂，電調，電機，螺旋槳，機體(ti) 部位又安裝有飛控模塊，圖傳(chuan) 係統，數傳(chuan) 係統，電池等。
a.飛控：無人機的核心控製部件，飛控一般可通過檢測無人機的運行方向，速度，轉動情況、高度等信息來控製無人機的姿態。
b.腳架：無人機起落和平放的承載部件，直接跟地麵接觸，有的腳架支持在飛行中收起來，不會(hui) 阻擋相機拍照視野。
c.機體(ti) ：腳架和機臂安裝在機體(ti) 上，機體(ti) 內(nei) 部一般都裝有飛控，下部安裝有數傳(chuan) 係統和圖傳(chuan) 係統，頂部安裝有定位係統GPS等。
d.機臂：安裝在機體(ti) 上，在機臂尾端安裝有螺旋槳。
e.電調：根據指令，調節電機的轉速。
f.電機：通過電源供電驅動電機旋轉，帶動螺旋槳轉動。
g.螺旋槳：高速旋轉提供升力。
h.圖傳(chuan) 係統：單向鏈路向下傳(chuan) 輸圖片。
i.數傳(chuan) 係統：向地麵端實時發送無人機的各種數據。
j. 電池：給無人機和電機提供電力，一般使用鋰電池。注意要輕拿輕放，不要置於(yu) 高溫，潮濕環境中；電池溫度低的時候內(nei) 阻大電池放
電能力會(hui) 變小，應進行預熱處理，不推薦使用大電流充電。
二、機載設備
機載設備主要是指掛載在無人機上的工作設備，常用設備包括彩色相機，多光譜相機，高光譜相機，激光雷達，喊話器等，他們(men) 都能執
行特定的任務。
三、遙控器
遙控器主要用於(yu) 控製無人機的飛行，常配有拍照或錄像等功能鍵，也有控製相機俯仰等旋鈕。通常以美國手來操縱無人機，GPS模式相
對能更容易的操控無人機。
a. 搖杆打內(nei) 八或者外八啟動飛機。
b. 左手遙杆控製飛機上升、下降、左旋、右旋；右手搖杆控製無人機前進、後退、向左運動、向右運動。實際飛行中常常需要同時控
製搖杆的多個(ge) 維度。
四、地麵站
地麵站是上下雙向鏈路，主要功能包括製定無人機飛行任務，實現任務規劃，飛行數據顯示，任務載荷顯示，圖傳(chuan) 等功能。通過操作軟
件就能很好的操控無人機，比手動控製方便許多。
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