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測繪級機載激光雷達Qube 240
Qube240高速掃描激光雷達可配合VTOL垂直起降無人機完成高效率工作。Qube 240激光雷達傳(chuan) 感器繼承了YellowScan Ultra Surveyor激光雷達掃描儀(yi) 。進一步小型化和性能的全麵改善，現在增加了射程和精度，更加凸顯其小型化的特點和優(you) 勢。令人印象深刻的是，整個(ge) 係統的成本降低了50%以上。
Qube 240激光雷達通過每秒24萬(wan) 次距離測量，生成過程環境的精確3D圖像，為(wei) 測量和測繪提供必要的信息。在集成的Applanix APX15慣導係統的幫助下，實現了卓越的絕對精度。 可以說，以前隻有高價(jia) 格的激光雷達係統才能達到的測量精度。 易於(yu) 操作和用戶友好的集成廣泛迎合大量客戶的需求。 另外，對原始數據的快速和簡單的處理也是一大優(you) 勢，該解決(jue) 方案附帶了YellowScan CloudStation數據處理軟件，可以很好的解決(jue) 客戶處理數據的問題。
目前由於(yu) 成本高昂，中小型企業(ye) 很難負擔得起激光雷達的有效載荷。這正是quantum systems和YellowScan的作用所在，它們(men) 提供一種測繪學級別的激光雷達掃描儀(yi) ，集成到Trinity F90+無人機的有效載荷艙中，包括軟件包，而無需在數據質量上妥協。Qube 240有效載荷搭配VTOL垂直起降無人機Trinity F90+ ，在這種組合下，它的飛行時間可達60分鍾，它是作為(wei) 一個(ge) 完整的解決(jue) 方案提供。
測繪級機載激光雷達主要參數：
1級（眼睛安全
波長：905納米
MAX海拔：140米總高度
精度：1.8-2.5cm
Accuracy: < 3 cm
掃描儀(yi) 的視野。70°
每秒240,000次射擊
點密度@100米：50-100點/平方米
多重回聲技術：每次拍攝可以有3個(ge) 回聲。
Applanix POSPacTM 無人機、GNSS和INS軟件，用於(yu) PPK。
Qube240數據處理軟件可生成調查級LAS文件。
垂直起降固定翼無人機主要參數：
MAX起飛重量：5.4 kg (11.9lbs)
MAX飛行時間：60 min
MAX覆蓋範圍：70 km = 500 ha
MAX飛行高度：3500 m MSL
MAX控製距離：5–7.5km (3.1–4.7mi)
巡航速度：18 m/s (35 kn)
抗風能力(對地)：up to 6 m/s (11.7 kn) < 1500 m MSL 2
up to 5 m/s (9.6 kn) < 3000 m MSL 2
(巡航)：12 m/s (23.3 kn)
工作溫度範圍：-12°C to 50°C (10.4°F to 122°F)
翼寬：2.394 m (7.85 ft)
運輸箱尺寸：1002x830x270 mm (39.4x32.7x10.6 inch)
優(you) 勢特點：
高效、高分辨率、數據完美對齊
在100米以上的地麵，完美匹配的高分辨率點雲(yun) 調查。 結果表明，在極低的噪聲水平下，獨立運行的完美對齊。 Trinity F90+在大約10分鍾的飛行時間內(nei) 測繪了50公頃的區域。
測量高度
距地麵100米的高度。下圖是Qube 240激光雷達分辨率和精度的一個(ge) 很好的例子。地形、建築物和樹木等植被也清晰可見。
3.地物分類
圖片下方的采石場清晰地顯示出來。Qube 240具有3個(ge) 回聲和每秒240.000個(ge) 點，提供了對植被的巨大穿透，因此這種激光雷達係統是測量樹木和灌木叢(cong) 覆蓋的地形的正確工具。
4.無時間差別
密集的Qube 240點雲(yun) 由強度值著色，顯示地形或地麵物體(ti) 的反射率。顏色越亮，激光雷達光束對地形、植被或城市結構的反射率就越大。屋頂上的光伏板清晰可見。強度值完全與(yu) 陽光無關(guan) 。由於(yu) 激光雷達技術是一種主動傳(chuan) 感器，測繪基礎設施和大麵積測量也可以在夜間進行。
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