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大疆激光雷達禪思L1
大疆創新發布了DJI L1 激光可見光融合解決(jue) 方案，方案由Livox 激光雷達、測繪相機、高精度慣導、三軸雲(yun) 台等模塊組成，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體(ti) 化航測解決(jue) 方案。
激光雷達的原理
激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用，上網時離不開光纖，光纖使用光脈衝(chong) 傳(chuan) 輸數據。今天Livox激光雷達帶來一種国产成人在线观看免费网站——激光成像。
Livox激光雷達的特點
Livox激光雷達使用框幅式設計
測量距離 450 m （反射率 80%，0 klx）
有效點雲(yun) 數據率 240000 點/秒（一秒鍾內(nei) 可發射240000個(ge) 激光點）
支持線性掃描模式與(yu) 花瓣掃描模式
DJI L1集成 Livox 激光雷達有效點雲(yun) 比例可達到100%，搭配三軸雲(yun) 台可實現各角度點雲(yun) 數據采集。
激光如何測距
Livox激光雷達主要由三大模塊組成：發射、掃描和接收。首先發射模塊的激光器發射激光，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然後通過掃描模塊的兩(liang) 個(ge) 旋轉棱鏡改變光路，使激光從(cong) 某個(ge) 角度發射出去。
激光打到物體(ti) 上，會(hui) 沿原光路反射回來，被光電轉換模塊接收。在已知光速的前提下，通過激光從(cong) 發射到接收的飛行時間，計算得到與(yu) 目標物體(ti) 之間的距離。
什麽(me) 是點雲(yun) 數據
通過持續對目標在各角度上進行照射，並結合高精度慣導數據，可得到目標的三維數據。
與(yu) 相機拍攝的照片不同，得到的數據是由點組成的，這些點一般包含位置信息（X、Y、Z）、光強、回波數等信息。我們(men) 把這些點組成的數據稱之為(wei) 點雲(yun) 。
激光與(yu) 可見光數據融合
真彩點雲(yun)
DJI L1還加入了測繪相機，激光雷達能呈現物體(ti) 結構，但不能獲取物體(ti) 的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為(wei) 了解決(jue) 這一問題，它給激光雷達獲取的點雲(yun) 數據添加色彩及紋理信息，生成真彩色點雲(yun) 。
實景模型
還不止這些，通過大疆智圖後處理還能生成三維實景模型。並且大疆智圖整合POS 解算、點雲(yun) 與(yu) 可見光數據融合、模型生成、作業(ye) 報告輸出，實現一鍵式操作。
激光雷達的国产成人在线观看免费网站
樹障分析
激光雷達能生成線路與(yu) 樹木的三維點雲(yun) 模型，在模型上即可測量導線與(yu) 樹木的距離，為(wei) 樹障分析提供準確依據。
農(nong) 林調查
激光在照射到物體(ti) 時能探測到多次回波。在多個(ge) 回波中首次回波可獲取測量對象的高程信息，中間的回波通常對應物體(ti) 的結構，而後的回波則對應裸露地表。
在植被茂密的區域，通過多回波就可以獲取樹木的數量、冠幅、樹高等信息。
地形測繪
如何獲取植被覆蓋下的地形數據？就需要一種設備能夠“穿透”植被層進行測量。激光可“穿透”植被層，這樣就可獲取地形表麵的數據。
總體(ti) 參數
国产欧美在线名稱：DJI L1
尺寸：152×110×169mm
重量：約 900g
係統功耗：30W
防護等級：IP44
支持機型：經緯 M300 RTK
工作溫度：-20℃ 至 50℃
存儲(chu) 溫度：-20℃ 至 60℃
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