關(guan) 於(yu) 相機一些基礎知識介紹的補充
圖像亮度與(yu) 顯示亮度關(guan) 係
當相機接收到圖像後,顯示亮度與(yu) 實際亮度之間的關(guan) 係是至關(guan) 重要的。如果用於(yu) 圖像處理,那麽(me) 常常使用線性關(guan) 係,而對於(yu) 人眼則采用
伽馬曲線。
四種亮度與(yu) 實時顯示的關(guan) 係圖
位深
圖像本身是一個(ge) 光強連續變化的模擬信號,但是經過相機後轉化為(wei) 數字信號。人眼能夠辨認的灰度變化大概實200多個(ge) ,所以一般的相
機采用8bit深度的格式。但是如果是用於(yu) 處理數字圖像,那麽(me) 需要更高的位深,工業(ye) 相機經常使用的是12bit。
圖像柱狀圖和對比度
將圖像的灰度分布到柱狀圖中,如果一副圖像的對比度比較高,那麽(me) 她所有的灰度應該分布於(yu) 0到255之間。如果圖像對比度低,那麽(me)
她看起來比較模糊。打印圖像的時候,為(wei) 了能夠得到更好的效果,需要改變圖像的柱狀圖,使得它更好的分布。
動態範圍
圖像中最亮部分與(yu) 最暗部分的強度對比,采用dB作為(wei) 單位。
相機基本參數
像素時鍾
相機的基本參數,決(jue) 定了相機讀取數去的速度。不能為(wei) 了得到更高的幀頻而把時鍾設置太高。因為(wei) 這可能會(hui) 導致延遲和數據傳(chuan) 輸錯誤。
如果時鍾設置更高了,你同時需要更快的數據鏈接。
幀頻
幀頻速度取決(jue) 於(yu) 像素時鍾。當需要更快的幀頻時需要增加時鍾速度。
曝光時間
最大的曝光時間取決(jue) 於(yu) 幀頻,等於(yu) 它的倒數。你可以選擇一個(ge) 更小的曝光時間,同時不修改幀頻。如果曝光時間增加,就有可能需要減
小幀頻。
增益
相機電壓正比於(yu) 外界光強。為(wei) 了在處理圖像前增強亮度和對比度,需要對信號進行放大和偏置處理。對像素讀出電壓進行模擬放大是對
整個(ge) 畫麵的增強。不同的傳(chuan) 感器,既可以對所有通道進行增強,也可以對RGB單個(ge) 通道設置不同增益。cmos的增益是線性的,但是
ccd的增益確是非對稱的。
偏置
每個(ge) 數字相機都有一塊對光不敏感的單元,緊鄰成像區域。這些單元用於(yu) 測量背景噪聲。通常傳(chuan) 感器會(hui) 自動測量背景。如果環境光太強
或者曝光時間太長,那麽(me) 需要手動去補償(chang) 背景噪聲。
圖像的自動控製
相機提供幾種不同的自動調節功能,
自動曝光(AES:Auto exposure shutter)
自動增益(AGC:Auto gain control)
自動白平衡(AWB:Auto white balance)
自動幀頻(AFR: Auto frame rate)
自動白平衡:不同的光源色溫不同。低色溫光源下,白色物體(ti) 偏紅,高色溫的光源下,白色物體(ti) 偏藍。白平衡通過調節RGB的增益矯
正顏色。
国产成人在线观看免费网站新的參數
新的參數,例如曝光時間和增益設置,這些參數能夠任何時間傳(chuan) 輸給相機,但是相機不一定會(hui) 立刻采用這些參數,這主要卻決(jue) 於(yu) 相機的
工作模式
自由工作模式:這種模式下,相機在忙於(yu) 捕捉圖像,新的參數可能需要在兩(liang) 到三幀畫麵之後才能實行
觸發模式:相機在捕捉兩(liang) 幅圖像之間是閑置的狀態。當接收到新的參數後,下一幀圖像將立刻采用新的參數。
Digital inputs/outputs
大部分的uEye係列相機都有光學隔離的輸入和輸出口,用於(yu) 觸發相機和閃光燈。
Digital input(trigger):相機擁有一個(ge) 光學耦合的接口,用於(yu) 接收外部的觸發信號。觸發模式下,你可以決(jue) 定上升或者下降沿觸
發。經過一段內(nei) 部的延遲後,相機曝光,然後將圖像轉移到電腦。
Digital output(flash):在自由模式和觸發模式下都能使用。可以控製曝光時間和輸出電壓。在觸發模式下,可以設置閃光燈的延遲
和持續時間。持續時間既可以手動設置,也可以自動設置。自由工作模式下,閃光燈也可以分為(wei) 自動和手動兩(liang) 種形式。自動閃光下,閃
光燈是連續常亮的;手動閃光需要做好同步的工作。
自動閃光
手動閃光
相機同步
通過相機同步,可以讓多台相機同一個(ge) 時刻拍攝圖片。
通過軟件觸發相機同步
所有相機都處於(yu) 軟件觸發模式,當接收到對應API命令時開始工作。每個(ge) 相機接收到的API的命令有先後,而且接收到後開始工作的延
遲時間也稍微有些偏差。對於(yu) 大部分国产成人在线观看免费网站,這些偏差並不影響使用。
通過硬件觸發同步相機
所有相機工作在硬件觸發模式下,當所有相機接收到觸發信號後開始工作。
通過主從(cong) 模式同步相機
所有相機也是工作在硬件觸發模式。主相機接收到API命令後激發閃光燈信號輸出,激發下一台相機工作。
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