Xeryon 的 Crossfixx™ 電機基於(yu) 具有一致諧振頻率的 2 種諧振模式工作。第1種模式產(chan) 生壓電陶瓷的均勻徑向膨脹，其中接觸點垂直於(yu) 平台振動。第二種模式的特點是麵內(nei) 彎曲，接觸點平行於(yu) 平台振動。通過結合這兩(liang) 種模式，電機的尖端將遵循橢圓路徑。振動尖端的位移很小，數量級為(wei) 1µm，但由於(yu) 這種橢圓運動以 166 kHz 重複，因此可以獲得高達 500 mm/s 的速度。
Xeryon 的 Crossfixx™ 電機基於(yu) 具有一致諧振頻率的 2 種諧振模式工作。第1種模式產(chan) 生壓電陶瓷的均勻徑向膨脹，其中接觸點垂直於(yu) 平台振動。第二種模式的特點是麵內(nei) 彎曲，接觸點平行於(yu) 平台振動。通過結合這兩(liang) 種模式，電機的尖端將遵循橢圓路徑。振動尖端的位移很小，數量級為(wei) 1µm，但由於(yu) 這種橢圓運動以 166 kHz 重複，因此可以獲得高達 500 mm/s 的速度。
控製 Crossfixx™ 電機
電機正麵有 4 個(ge) 電極，背麵有 1 個(ge) 公共電極。一個(ge) 對角線上的電極形成一個(ge) 電機相，另一對角線上的電極形成第二個(ge) 電機相。將相同的正弦信號国产成人在线观看免费网站到電機的兩(liang) 個(ge) 相將同時地激勵電機的 4 個(ge) 象限，從(cong) 而激勵擴展模式。當激勵一條對角線上的電極與(yu) 另一條對角線上的電極相位像差180度時，會(hui) 激發彎曲模式。如果以90度的相位差激發電機的兩(liang) 個(ge) 相，兩(liang) 種模式交替出現將使尖端遵循橢圓軌跡。通過控製幅度和相位差，可以改變橢圓軌跡的形狀和大小，從(cong) 而影響電機的驅動力和速度。這些激勵信號的生成由 Xeryon 的控製器完成。用戶隻需指定基本輸入變量，例如所需的速度或位置，控製器將相應地調整激勵信號以實現這些目標。
超聲波操作的優(you) 點
電機以 166 kHz 共振，遠高於(yu) 人耳的可聽極限。因此，電機可以靜音運行。166 kHz 也遠高於(yu) 大多數機械係統的截止頻率，因此周圍機械係統的機械幹擾可以忽略不計。諧振運作還將壓電馬達的激勵電壓降低到安全限值以下。工作電壓可低至 20 V，而對於(yu) 要求更高的国产成人在线观看免费网站，電壓可增加到 48 V。
固定機製
電機固定在中心孔中，中心孔是兩(liang) 種模式的節點（幾何中心對稱點，力矩在此相互抵消）。這有很多優(you) 點：
• 電機不會(hui) 通過該固定點向環境傳(chuan) 遞振動
• 固定對模式和相應共振頻率的影響很小
• 對稱固定，減少熱漂移
• 緊湊型固定
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