位置編碼器是一個(ge) 集成在執行器或平台中的小型組件，並不斷反饋滑塊的位置。編碼器內(nei) 部是一個(ge) 小型傳(chuan) 感器，用於(yu) 檢測帶有許多非常細條紋的編碼器條帶的移動量，該條帶連接到執行器的移動部分。然後將這些運動量傳(chuan) 達給控製器。它每秒進行數千次位置測量，隨時了解位置。有不同類型的編碼器，每種都有自己的優(you) 點和缺點。
位置編碼器介紹
編碼器有什麽(me) 作用？
大多數 Xeryon 国产欧美在线都包含一個(ge) 位置編碼器，也稱為(wei) 位置傳(chuan) 感器。基本上，這是一個(ge) 集成在執行器或平台中的小型組件，並不斷反饋滑塊的位置。編碼器內(nei) 部是一個(ge) 小型傳(chuan) 感器，用於(yu) 檢測帶有許多非常細條紋的編碼器條帶的移動量，該條帶連接到執行器的移動部分。然後將這些運動量傳(chuan) 達給控製器。它每秒進行數千次位置測量，隨時了解位置。有不同類型的編碼器，每種都有自己的優(you) 點和缺點。我們(men) 來看一下。
增量編碼器
編碼器主要有兩(liang) 類：增量式和絕對式。讓我們(men) 從(cong) 增量編碼器開始。
當標記在編碼器條上的編碼器經過線時，傳(chuan) 感器會(hui) 發出模擬信號。通常使用兩(liang) 個(ge) 傳(chuan) 感器，從(cong) 而產(chan) 生更好的結果。通常一個(ge) 正弦和一個(ge) 餘(yu) 弦，然後將其內(nei) 插到一個(ge) 脈衝(chong) 中。控製器知道“零點”並從(cong) 那裏開始計算脈衝(chong) 。它知道脈衝(chong) 的數量，也知道兩(liang) 個(ge) 脈衝(chong) 之間的距離，因此知道參考索引的位置。通過使用插值，可以實現比編碼器條上的線分辨率更好的分辨率。係統可以計算估測它在編碼器條上的兩(liang) 條線之間的位置。通過這種方式，可以獲得 100 nm 的編碼器分辨率，而編碼器條上的線僅(jin) 具有 1 µm 的分辨率。
檢測編碼器條運動的傳(chuan) 感器可以是光學的或感應的（除了一些特殊的例外）。哪個(ge) 最好？
光學的還是電感的？
光學傳(chuan) 感器可以非常精確，如果最終不需要高精度，可以使用一些非常實惠的版本。電感式傳(chuan) 感器對汙染不太敏感：如果一些灰塵或外部光線落在編碼器條和傳(chuan) 感器之間，不會(hui) 造成損害。光學傳(chuan) 感器需要對編碼器條有清晰的“視野”，因此它們(men) 對外部光線和灰塵顆粒更敏感。電感式傳(chuan) 感器還具有功耗低的優(you) 點。在光學傳(chuan) 感器中，一個(ge) 小 LED 必須始終照亮編碼器條，而在電感傳(chuan) 感器中則不需要。
Xeryon 提供 5 種位置傳(chuan) 感器分辨率：1250 nm、312 nm、78 nm、5 nm 和 1 nm。我們(men) 將光學傳(chuan) 感器用於(yu) 最高精度的載物台，將電感傳(chuan) 感器用於(yu) 中等精度的載物台和多塵環境。
絕對編碼器
增量編碼器有什麽(me) 缺點？你需要一個(ge) 零點，然後從(cong) 那裏開始計數。因此，如果零點是錯誤的，那麽(me) 位置就是錯誤的。如果數錯了一些行，位置也是錯誤的。想象一下，當關(guan) 閉傳(chuan) 感器，然後移動執行器，然後再次打開時：增量傳(chuan) 感器在關(guan) 閉時無法檢測到已經移動量。
如果想 100% 確定物體(ti) 位置，需要一個(ge) 絕對編碼器。在這種傳(chuan) 感器中，每條位置線都有一個(ge) 唯一標識符，可以反饋與(yu) 之關(guan) 聯的確切位置。問題是這些編碼器更大更笨重，因此它們(men) 適用於(yu) Xeryon 生產(chan) 的平台和微執行器。此外，這些編碼器非常昂貴。在一些非常特殊的設備中可以找到它們(men) ，但通常不會(hui) 在精密平台和執行器中找到它們(men) 。
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