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旋轉台術語

發布時間:2022-05-09 10:22:29 瀏覽量:3255 作者:Damian

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旋轉台術語

旋轉軸標準(Axes of rotation standard)

在構建高精度壓電平台和係統時,測量精度是驗證国产欧美在线是否符合客戶要求規格的關(guan) 鍵步驟。

在此我們(men) 討論術語和執行的各種情況,以便在向客戶交付係統之前確定壓電旋轉平台的旋轉軸誤差運動。

由定子和轉子組成的旋轉台理想狀態具有一個(ge) 自由度,即圍繞z軸旋轉。然而,由於(yu) 不存在完美的旋轉台,其餘(yu) 五個(ge) 自由度中的任何運動都稱為(wei) 旋轉軸誤差運動或簡稱誤差運動。


旋轉平台的誤差運動通常以位移指示器(電容傳(chuan) 感器)刻度表征,該指示器針對安裝在平台轉子上的研磨工件。一個(ge) 位移台的誤差運動完全由五個(ge) 誤差運動分量來表征,即:

徑向誤差運動 (x(θ), y(θ)):定義(yi) 為(wei) 在任意軸向位置“a”處測量的垂直於(yu) 旋轉軸的誤差運動。必須始終指定軸向位置,因為(wei) 轉子的傾(qing) 斜會(hui) 影響徑向誤差運動。

軸向誤差運動 (z(θ)):定義(yi) 為(wei) 與(yu) 旋轉軸共線的誤差運動。

傾(qing) 斜誤差運動 (α(θ), β(θ)):定義(yi) 為(wei) 轉子繞 x 軸和 y 軸的旋轉。該誤差運動可以從(cong) 在不同軸向位置“a”處進行的兩(liang) 個(ge) 徑向誤差運動測量得出.


同步與(yu) 異步誤差運動(Synchronous versus asynchronous error motion)

旋轉平台的總誤差運動由同步和異步部分組成:

同步誤差運動是總誤差運動從(cong) 一圈到另一圈重複的部分。它可以通過計算每個(ge) 測量的主軸角度 θ 在幾圈內(nei) 的平均誤差來獲得。在數學術語中,這被定義(yi) 為(wei) 由基頻的整數倍組成的誤差運動。

總誤差運動的其它部分是異步誤差運動。它由基頻的非整數倍組成。換句話說,總誤差運動中從(cong) 一圈到另一圈不重複的部分。它反映了測量過程中載物台誤差運動、環境幹擾、結構振動和噪聲的一些未知組合。



誤差運動值(Error motion value)

當繪製在極坐標圖上時,可以很容易地確定總體(ti) 、同步和異步誤差運動的誤差運動值。即作為(wei) 包圍相應誤差運動的兩(liang) 個(ge) 同心圓的半徑之差。最小二乘圓 (LSC) 中心是誤差運動評估的首選極坐標圖中心。

同步誤差運動值是通過減去具有公共LSC中心的同步數據的最小外接圓和最大內(nei) 接圓的半徑來確定的。反過來,異步誤差運動值是通過單獨查看每個(ge) 角位置從(cong) 異步數據的最大峰穀範圍獲得的。異步誤差的最大頻帶由上圖中的兩(liang) 個(ge) 箭頭表示。


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