控製係統概念是跨工程學科的基礎。 數學基礎適用於(yu) 機械、電氣、化學和計算用例。 為(wei) 具有不同專(zhuan) 業(ye) 的學生提供實際示例可能是一個(ge) 挑戰。 學生不僅(jin) 要從(cong) Z 變換以及 S變換，還要將這些知識與(yu) 身體(ti) 行為(wei) 聯係起來。
使用Moku控製係統
控製係統概念是跨工程學科的基礎。 數學基礎適用於(yu) 機械、電氣、化學和計算用例。 為(wei) 具有不同專(zhuan) 業(ye) 的學生提供實際示例可能是一個(ge) 挑戰。 學生不僅(jin) 要從(cong) Z 變換以及 S變換，還要將這些知識與(yu) 身體(ti) 行為(wei) 聯係起來。
Moku:Go 的儀(yi) 器套件可在控製係統中實現完整的實驗室程序。 PID 控製器儀(yi) 器提供簡單的時域和頻域配置，提供程序的核心。 係統識別可以使用任意波形發生器和數據記錄器在時域中完成，也可以使用頻率響應分析儀(yi) 在頻域中完成。 MATLAB 和 Python 的簡單而強大的 API 集成將現實世界分別與(yu) 係統識別工具箱或 SIPPY 聯係起來，並在仿真和實踐之間提供無縫鏈接。
Moku:Go 規格和功能
• 2 個(ge) 30 MHz 的模擬輸入
• 2 個(ge) 20 MHz 的模擬輸出
• 125 MSa/s 采樣率
• 16 通道數字 I/O
• 多達 4 通道可編程電源
• 11 台集成實驗室儀(yi) 器
• 適用於(yu) Python、MATLAB 和 LabVIEW
• 適用於(yu) Windows 和 Mac
學生可以使用 MATLAB 或開源工具從(cong) 白盒/灰盒/黑盒混合域係統建模開始他們(men) 的旅程。 完整的電氣仿真可以補充 I/O 或狀態空間模型，通過降低係統識別的複雜性來提高理解。 可以使用波形發生器和數據記錄器在時域中激發和表征真實世界的係統，或者使用頻率響應分析儀(yi) 在頻域中激發和表征真實係統。 將模型響應與(yu) 現實世界的響應進行比較，可以識別出非理想情況。
通過現在對現實世界係統進行建模，可以在仿真中設計和表征控製器。 可以評估設計標準並快速更新參數。
來自真實場景的設定點軌跡可以從(cong) Moku:Go 的數據記錄器中導入並用於(yu) 激發係統，使其與(yu) 現實保持聯係。
現在可以將使用工廠模型模擬設計的 PID 控製參數帶回現實世界。 學生將很快了解到模型無法替代現實，並且可以使用 PID 控製器的內(nei) 置示波器監視器和測量功能來量化預期響應和實際響應之間的差異。
閉環表征和控製參數細化都可以在時域或頻域中進行，讓學生以適合他們(men) 的方式建立心智模型和深入的直覺。
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